El Imperio aqueménida tomó los mejores aspectos de modelos anteriores de soldados para crear una de las fuerzas militares más efectivas del mundo antiguo para proteger su ciudad. Ciertos aspectos de su modelo fueron cambiados por el Imperio parto y mejorados por el Imperio Sasánida, que integró hábilmente los diversos aspectos de sus predecesores en la formación de un ejército tan eficaz que fue capaz de resistir repetidas invasiones.